轴承径向与轴向同时受力，需要结合实际情况，可以根据受力的大小和角度，来选择合适的轴承，那么，哪些轴承能同时承受径向力和轴向力？
一、调心滚子轴承
调心滚子轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为r、rh、rha和sr四种形式。由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。可承受径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷。
推力调心滚子轴承采用球状轮廓的滚子，以较陡的角位置排列，不但可承受较高的轴向载荷，也可承受适度的径向载荷，而且它的几何设计和制造工艺使其摩擦很小，适用于有重载以及建立或维持轴承座对中困难或者轴会产生变形的应用场合。
二、深沟球轴承
在结构上，深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球的赤道圆周长的三分之一的连续沟型滚道。深沟球轴承主要用于承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当轴承的径向游隙增大时，具有角接触球轴承的性质，可承受两个方向交变的轴向载荷。与尺寸相同的其它类型轴承相比，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，精度高，是用户选型时优先考虑的轴承类型。
三、交叉滚子轴承
在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。因为滚子在呈90°的v型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。交叉滚子轴承主要分有两大类，一种是交叉圆柱滚子轴承，另一种是交叉圆锥滚子轴承：
1、交叉圆柱滚子轴承
交叉圆柱滚子轴承是一种圆柱滚子在轴承内外圈之间垂直交叉排列的轴承，滚子与滚道之间呈线接触，刚性好，载荷作用下轴承的弹性变形非常小，而且能够同时承受径向载荷、轴向载荷和力矩载荷，特别适用于要求高刚性和旋转精度高的场合。
2、交叉圆锥滚子轴承
交叉圆锥滚子轴承是由两列圆锥滚子在成90°的v型滚道面上通过间隔保持器垂直交叉排列，能够承受径向负荷、轴向负荷等所有方向的负荷。滚道和滚子构造上的线接触提供了大旋转精度、高稳定度和更大的倾斜刚度。
交叉滚子轴承内外圈的尺寸被小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以十分适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、 ic 制造装置等的用途，具有旋转精度高、操作安装简单、安装空间小、简单但润滑充分等特点。
四、圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构形式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷，主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷。
五、角接触球轴承
角接触球轴承因其内外圈的滚道可在水平轴线上有相对位移，所以可以同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作，接触角越大，轴向承载能力越高，所以也可以承受纯轴向载荷。
