随着工业的不断发展，工业机器人的应用领域也越来越广。工业机器人与人工相比具有重复定位精度高，稳定性强，环境适应能力强等特点。目前在汽车制造业、航空航天等领域应用广泛。
工业机器人的普及是提高企业市场竞争力，节约劳动力和制造成本的有效手段。因此，工业机器人的发展前景广阔。
工业机器人轴承的种类：
1、薄壁等截面轴承
与普通轴承不同，等截面薄壁轴承横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滚子轴承
薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。
3.谐波减速器专用轴承
谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成，有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业，对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
机器人用交叉滚子轴承的优点其一
1、具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整.，即使被施加预压，也可以获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化
被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3、预承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90°的v型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度地小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、ic制造装置等地方。
总的来说交叉滚子轴承十分适用于机器人上，它能够让工业机器人的关节更加灵活,并且它具有出色的旋转精度，在操作上也是十分地简单、轴承能够承载较大的轴向以及径向负荷,并且能够节省安装空间。
