随着工业的不断发展，工业机器人的应用领域也越来越广。工业机器人与人工相比具有重复定位精度高，稳定性强，环境适应能力强等特点。目前在汽车制造业、航空航天等领域应用广泛。
工业机器人的普及是提高企业市场竞争力，节约劳动力和制造成本的有效手段。因此，工业机器人的发展前景广阔。
工业机器人轴承的种类：
1、薄壁等截面轴承
与普通轴承不同，等截面薄壁轴承横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滚子轴承
薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨擦，有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。
3.谐波减速器专用轴承
谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成，有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业，对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
机器人轴承的保养
1、机器人轴承在保养时，需要先把轴承放入汽油中进行清洗，擦去轴承上的油泥、灰尘，如果轴承上有锈迹，要砂纸轻轻地擦拭，直到用手角触摸没有粗糙感为止。
2、接着用干布将清洗后的轴承擦干净，然后放入防锈油中进行浸泡，在这个过程中，为了确保轴承与防锈油完整地进行接触，需要保养者不断转动轴承，使得防锈油形成的油膜能够准确覆盖在轴承的表面，达到防锈目的。
3、接下来用防锈油，黄油，需均匀地涂在轴承的表面，包括内外围、钢球、保持架。并且是边抹边转动轴承，使防锈油真正进入轴承内部，充分起到润滑的作用。
