工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。机器人发展手臂轴承企业最为一个合适的是交叉滚子圆柱轴承。那么rb系列和ru系列哪个更为合适呢？
rb系列型号（thk对应型号为rb系列，iko对应型号为crb系列）为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
与rb系列交叉圆柱滚子轴承相比，ru系列型号不需要固定法兰和支撑座，因为安装孔已经过加工。此外，由于内外圈结构与阀座为一体，安装对性能影响不大，因此可以获得稳定的旋转精度和扭矩。可用于外圈和内圈的旋转。
交叉圆柱滚子轴承
机器人专业轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在p5级以上，部分轴承精度达p2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，在洛阳等轴承产业基地出现了多家专业精密薄壁轴承制造商，填补了国内市场空白。
