滚动轴承一般由套圈（内圈与外圈)、滚动体（球或滚子）及保持架组成。即在内圈和外圈间配置数个滚动体，由保持架使滚动体相互保持一定的间距，互不接触，实现平稳滚动运动的结构。
一、套圈（内圈与外圈）或垫圈
滚动体滚动的表面称为“滚道面”，此接触面承受轴承的所有载荷。通常内圈与轴配合，而外圈与轴承座配合。在推力轴承中，我们一般称呼套圈称为“垫圈”，内圈叫作“轴圈”，外圈称为“座圈”。
二、滚动体
滚动体分为球及滚子两大类。而根据滚子形状不同一般又分为：圆柱滚子、滚针、圆锥滚子以及调心滚子。滚动体与内圈、外圈滚道面的接触从几何学来讲，滚动体为球则为点接触，为滚子则为线接触。理论上，滚动体沿滚道面滚动的同时进行公转。
三、保持架
保持架并不直接承受载荷，它只是用来保持滚动体以一定的间距处于正确的位置，同时防止轴承安装时滚动体脱落。根据生产方法不同对保持架进行分类，分为冲压式、车制式及一体成形式保持架等。
