工业机器人轴承的分类及产业发展分析|新闻中心|交叉滚子轴承|转台轴承|工业机器人轴承|谐波减速机专用轴承|交叉圆锥滚子轴承|鸿骏轴承|洛阳鸿骏精密机械有限公司-pg电子游戏试玩

轴承作为工业的关键配套件之一，***适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、仪器、计量器具、ic制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。

　　工业机器人轴承特点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型轴承；3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

　　工业机器人轴承分类：

　　一、交叉滚子轴承

　　交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的v形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到p5、p4、p2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、ic制造装置等设备。

　　1、具有出色的旋转精度：

　　交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

　　2、操作安装简化：

　　被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

　　3、承受较大的轴向和径向负荷：

　　因为滚子在呈90°的v型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间：

　　交叉滚子轴承的内外环尺寸被***小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以***适合于的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、仪器、计量器具、ic制造装置等广泛用途。

　　交叉滚子轴承类型：

　　交叉滚子轴承rb型

　　rb型（外环分割型、内环旋转用）

　　此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被***小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

　　re型（内环分割型、外环旋转用）

　　此系列型号是由rb型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与rb型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。

　　ru型（内、外环一体型）

此系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。

　　能用于外环和内环旋转。

　　crb型（外环分割型、内环旋转用）

　　其构造是外环是分割型，内环是一体设计，不带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

　　crbc型（外环分割型、内环旋转用）

　　其构造是外环是分割型，内环是一体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

　　crbh型（内、外环一体型）

　　该系列型号内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。

　　ra型（外环分割型、内环旋转用）

　　此系列型号是将rb型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如和机械手旋转部位。

　　ra-c型（单一裂缝型）

　　主要尺寸与ra型相同。由于该型号为外圈一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也可用于外圈旋转。

　　xr/jxr型（交叉圆锥滚子轴承）

该类轴承具有两组滚道和滚子，相互呈直角组合，滚子交错相对。轴承的横截面高度与单列轴承相似，因此节省了空间和轴承座材料，大锥角和锥形几何设计使轴承总体有效跨距是轴承自身宽度的几倍。交叉圆锥滚子能承受高倾覆力矩，适用于机床，包括立式镗床和磨床工作台、机床精密圆分度工作台、大型滚齿机、转塔、等。

工业机器人轴承产业发展情况

　　工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在p5级以上，部分轴承精度达p2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，在洛阳等轴承产业基地出现了多家***精密薄壁轴承制造商，填补了国内市场空白。工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域，在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域，此类轴承同样具有重要发展应用潜力。