谐波减速器:让机器人“关节”更灵活
什么是谐波减速器?所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器,与其他的减速器相比,它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节,来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。理由承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。体
什么是谐波减速器?所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器,与其他的减速器相比,它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节,来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。理由承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。体
轴承超精 其实这种超精工艺不只是在轴承行业使用,目前发动机方面也使用非常之多,其它的精密机械与仪器方面也开始在使用此种工艺。 超精研的定义 是一种进给运动,以实现微量磨削的一种光整加工方法。 超精加工前的表面一般经过精密车 削、磨削。 具体是指在良好的润滑冷却条件下,用细粒度的磨具(油石)对工件施加很小的压力,并在垂直干工件旋转方向,对以
交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作简单。因为交叉滚子轴承是内圈外圈两分割的构造,所以轴承间隙是可以进行调整的,就算被施加预载也能够高精度地旋转运动,因为架构特殊,所以一般多用于工业机器人的关节轴承,今天就跟大家聊一聊交叉滚子轴承,下面我们就一起来看看吧!工业机器人应用
机器人轴承就是一种用在 工业机器人身上的轴承,一般是用作关节 部位轴承来使用的,常用的机器人轴承就是交叉滚子轴承以及等截面薄壁轴承两种,这两种轴承是机器人的关键性配套件之一,所以是有一定需求的, 不管是哪种轴承机器人在使用的时候都是有很多注意事项,今天就来跟大家说一说机器人轴承使用注意事项。一、机器人轴承使用的选择方法1、轴承型号的选择轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承承受负
随着轴承制造技术的进步和用户的需求水平的提升,润滑轴承的重要性和质量指标占有率的比例大大提高,贯穿于轴承设计、制造、应用的流程中,特别是密封轴承,润滑脂已经成为了轴承的重要组成部分。润滑剂使用得是否科学合理,将成为决定轴承寿命的关键因素之一,在设计、选择润滑油脂时,通常从以下几方面来考虑。一、润滑对轴承寿命的影响1.润滑剂参数对轴承的影响润滑过程的重要参数是润滑膜的厚度,而润滑剂粘度是影响润滑膜
很多朋友都知道,新买的轴承上面绝大多数都涂有油脂,但这些油脂主要是用于防止轴承生锈,并没有起到润滑作用,而轴承特别容易藏污纳垢,一般的很难彻底清洗干净。即便买来的是未加润滑油的轴承,时间长了,也会因磁性和气流作用致使吸附粉尘。再混合汗渍、水汽等在轴承内、滚珠间、间隙处聚集形成“污垢群落”,这对于轴承的旋转是“致命”的。轴承用久了,会跟空气中的灰尘油渍或水接触,造成轴承干涩,生锈,影响运作。此时,轴
轴承在实际运转过程中,很多因素都会导致轴承产生问题从而让机器故障,本文中列出了4种最为常见的原因,我们一起来看看是哪4种?轴承过热过热是轴承故障的最大元凶,主要是因为轴承发热一般是机器运转异常的警报信号,不尽快处理将会让机器损坏等连锁反应。常见引起轴承发热的原因有:(1)轴承精度低,选型不当轴承精度不达标或者选型上有差别,因机器满足不了最佳的运转条件,会直观导致轴承发热。解决方法:选用官方要求规定
根据轴承工作表面磨削变质层的形成机理,影响轴承磨削变质层的主要因素是磨削热和磨削力的作用。1、磨削热在磨削加工中,砂轮和工件接触区内,消耗大量的能,产生大量的磨削热,造成磨削区的局部瞬时高温。运用线状运动热源传热理论公式推导、计算或应用红外线法和热电偶法实测实验条件下的瞬时温度,可发现在0.1~0.001ms内磨削区的瞬时温度可高达1000~1500℃。这样的瞬时高温,足以使工作表面一定深度的表面
大家知道轴承(bearing)是一种什么样的机械零件吗?轴承被称作“机械行业的食粮”,是广泛应用于各种机器的重要零件。这么重要的零件却因为躲在看不见的地方工作,因此往往不被非专业人士了解,很多非机械相关专业的人都“不知道轴承是什么”。2.为什么重要?轴承的作用为了使机器顺畅运行,轴承究竟发挥着怎样的作用?它有两大作用。≪作用1≫ 减轻摩擦,使旋转更顺畅旋转的“轴”和旋转支持部分一定会发生摩擦。轴承