csg(csf)系列
外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在csg和csf系列的各类减速器输出部位。
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，csg（csf）系列、csd系列、shg(shf)系列、shd系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为hyr。
谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在v型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
参数：
| 公称型号 | 外形尺寸 | 外圈安装孔 | 内圈安装孔 | 内圈定位孔 | 基本额定载荷 | 质量 | ||||||||||||||
| d | d | h | c | b | h2 | d1 | d1 | d2 | 中心径 dm | 安装孔尺寸 | 中心径dn | 安装孔尺寸 | 中心径dl | 安装孔尺寸 | 中心径 dl | 定位孔 | cr | cor | kg | |
| 单位：mm | kn | kn | ||||||||||||||||||
| csg(csf)-14 | 11 | 55 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 41.8 | 29.8 | 28.4 | 49 | 8-φ3.5 | 23 | 6-m4 | 17 | 6-m4 | 15 | 3-φ3 | 4.7 | 6.7 | 0.21 |
| csg(csf)-14k3 | 11 | 55 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 41.8 | 29.8 | 28.4 | 49 | 8-φ3.5 | 23 | 6-m4 | 17 | 6-m4 | 15 | 3-φ2.5 | 4.7 | 6.7 | 0.21 |
| csg(csf)-17 | 10 | 62 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 49 | 36 | 33.8 | 56 | 10-φ3.5 | 27 | 6-m5 | 19 | 6-m5 | 15 | 3-φ3 | 5.3 | 7.5 | 0.25 |
| csg(csf)-20 | 14 | 70 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4.5 | 56.5 | 42.8 | 40 | 64 | 12-φ3.5 | 32 | 8-m6 | 24 | 8-m5 | 19 | 4-φ3 | 5.8 | 9 | 0.3 |
| csg(csf)-25 | 20 | 85 | 18.5 | 18 | 16.5 | 3.5 | 67 | 55.3 | 52.6 | 79 | 16-φ3.5 | 42 | 8-m8 | 30 | 8-m6 | 26 | 4-φ3 | 9.6 | 15.1 | 0.5 |
| csg(csf)-32 | 26 | 112 | 22.5 | 21.5 | 19 | 4.5 | 90 | 74 | 68.6 | 104 | 16-φ4.5 | 55 | 8-m10 | 40 | 8-m8 | 334 | 4-φ5 | 15 | 25 | 1.1 |
| csg(csf)-40 | 32(24) | 126 | 24 | 22.5 | 21.5 | 4.5 | 105 | 86 | 81.2 | 117 | 20-φ5 | 68 | 8-m10 | 50 | 8-m10 | 42 | 4-φ5 | 21.3 | 36.5 | 1.5 |
| csg(csf)-45 | 32(25) | 147 | 27 | 26 | 23 | 6 | 121 | 103 | 97.6 | 137 | 16-φ5.5 | 82 | 8-m12 | 54 | 8-m12 | 60 | 4-φ5 | 23 | 42.6 | 2.3 |
| csg(csf)-50 | 40(32) | 157 | 31 | 30 | 28 | 5 | 131.6 | 108 | 103 | 147 | 16-φ5.5 | 84 | 8-m14 | 60 | 8-m14 | 50 | 4-φ5 | 34.8 | 60.2 | 5 |
| csg(csf)-65 | 52(44) | 210 | 39 | 37 | 35 | 7 | 176 | 138 | 133 | 198 | 20-φ6.6 | 110 | 8-m16 | 80 | 8-m16 | 64 | 4-φ6 | 55.6 | 103 | 8 |
