柔性轴承
柔性轴承主要承受交变应力，由于其壁厚比较薄，在与凸轮配合时发生一定的变形，内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器采用尼龙整体式保持器。
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，csg（csf）系列、csd系列、shg(shf)系列、shd系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为hyr。
参数：
| 公称型号 | 尺寸规格（mm） | 额定值 | 重量 （g） | |||||
| d | d | b | c | r | 最大径向变形 （mm） | 输入转速 （r/min） | ||
| hyr-14 | 25.07 | 33.896 | 6.35 | 6.095 | 0.3 | 0.8 | 3000 | 10 |
| hyr-17 | 30.3 | 41.722 | 6.68 | 6.16 | 0.3 | 0.9 | 3000 | 15 |
| hyr-20 | 35.56 | 49.068 | 8.13 | 7.24 | 0.3 | 1 | 3000 | 30 |
| hyr-25 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 9.015 | 0.3 | 1 | 3000 | 40 |
| hyr-32 | 58.928 | 79.748 | 8.64 | 11.81 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 105 |
| hyr-40 | 71.12 | 98.171 | 10.29 | 14.475 | 0.6 | 1.5 | 3000 | 209 |
| hyr-50 | 88.9 | 122.707 | 12.7 | 18.085 | 1 | 2 | 3000 | 415 |
| hyr-65 | 117.856 | 159.312 | 15.88 | 23.495 | 1 | 2 | 3000 | 760 |
